送餐机器人底盘设计

  随着科技的进步,我们的生活也在不断的发生着变化,从以前的只能人工的完成一些笨重而且危险的活,到现在的有啥笨重危险的活就交给机器人去完成,所以现在的我们越来越需要机器人的存在了,到了19世纪70年代就已经有很多的微型机器人,它们能完成一些基本的动作,到了现在的智能系统的出现,机器人也变得智能化了,尤其的最近几年出现的叫做送餐机器人的研究成功,更是把人类带上了一个新的台阶。

  下面就是广州澳博信息科技有限公司提供的送餐机器人。

  不仅如此,澳博信息科技有限公司还为了配合客户的定制需求,推出服务送餐机器人底盘运转核心部件出售的服务。购买送餐机器人底盘后只需加上自己的外壳就可以使用,无需复杂配置。

  送餐机器人底盘外观:

  送餐机器人底盘设计:本系统八个红外探头均安装于机器人的底盘处用于控制机器人行进的路线并对其行走进行必要的纠错以防止机器人偏离预定的路线,其中,靠近万向轮的四个红外探头在机器人向餐桌行进时工作。其余四个红外探头则在机器人从餐桌返回出发点时工作。另外,靠近两个驱动轮的四个红外探头分别对终点信号进行采集以返回信号给MCU以控制电机停止。

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