萌爆了!机器人也会踩单车!
视频中的人形机器人可谓萌爆了,能似模似样地踩着单车,而且还能平稳地用脚停车,摆手,关键是强悍的平衡能力,能自主控制单车车头方向实现平衡(前进方向可能由人工控制)。
大家可能会想,让机器人踩动单车其实很容易,只要几个驱动马达就可以,或者有个更懒人的办法:让单车踏板自己转动来牵动机器人腿部(有点山寨)......但是如何让机器人保持平衡就是个难题,由此推断,此机器人可能含有多个微型舵机、陀螺仪,再加上强悍的芯片控制、精密的算法。
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