解读会踩单车的机器人

自上次介绍了会踩单车的机器人后，博乐机器人表演为大家介绍一款更牛b的踩单车机器人。下面看视频：

视频中的机器人平衡能力更加强大，更加稳定，而且还能随时平稳地停车，单靠双轮就能保持平衡，不需要靠脚来支撑第三个支点。

大家可能感到疑惑，到底是什么东西让自行车保持平衡不倒呢？其实只要观众细心观察就不难发现在机器人的胸前有一个快速旋转的东西，而且时快时慢，根据方向调整。这就是控制平衡的核心技术--陀螺仪。

陀螺仪是一种既古老而又很有生命力的仪器，从第一台真正实用的陀螺仪器问世以来已有大半个世纪，但直到现在，陀螺仪仍在吸引着人们对它进行研究，这是由于它本身具有的特性所决定的。陀螺仪最主要的基本特性是它的稳定性和进动性。人们从儿童玩的地陀螺中早就发现高速旋转的陀螺可以竖直不倒而保持与地面垂直，这就反映了陀螺的稳定性。研究陀螺仪运动特性的理论是绕定点运动刚体动力学的一个分支，它以物体的惯性为基础，研究旋转物体的动力学特性。

简单地说，只要在机器人内或者单车上安装一个高速旋转的圆盘，就可以很大程度地增加整体的平衡性，转盘旋转速度越快，平衡能力更加稳定。下面笔者为大家找来了一个视频，相信看完之后大家就明白其中的道理了：

视频中的轮子内有个快速旋转的内轮

陀螺仪广泛地使用在各个领域，其中我们手机中的陀螺仪叫“电子陀螺仪”，其实就是一个芯片。而视频中的是“机械陀螺仪”。我们经常见到的“两轮平衡车”就是根据陀螺仪的原理研制出来的。

综合来说，该视频中的机器人踩单车，结合了陀螺仪平衡技术，再加上手部控制车头，纠正重心偏差，让机器人能平稳地踩单车。