从无到有 3D打印机器人

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3D打印蜘蛛机器人、助老机器人车、自动停车收费机器人……昨日上午，“华东机械杯”2013年山东省机器人大赛（高校组）在青岛大学拉开帷幕。来自山东省内21所高校的199支代表队参加了此次比赛，学生们在机器人设计领域的奇思妙想令人眼前一亮。据悉，山东省机器人大赛（高校组）每年举办一次，今年为第二届。

打印机器人

转身避障样样都行

上午9时记者来到青岛大学体育馆，每个机器人展台前都聚满了人，而通过3D技术打印出的蜘蛛机器人无疑是最为吸引人的，只见机器人正在地上做转身、避障、翻跟头等动作，动作颇为流畅。“去年看媒体报道说利用3D技术可以直接打印出实物的消息后，了解了3D技术的核心原理后我感觉要打印出机器人肯定没问题，但是怎么打印出来是个很大的难题，电机组装、程序设计非常考验人。”青岛大学软件技术学院学生王宁告诉记者，5人组成的团队经过4个多月的设计、构思、演练，终于成功打印出机器人，然后再通过对机器人加装芯片，实现了机器人各种行走、转身等功能。

评委之一青岛大学机电工程学院教授王钰看完这个作品演示后给予了颇高的评价，“没想到学生们能把3D打印技术运用到机器人大赛上来，实现了机器人的从无到有，这充分体现了学生们的创新思维、动手能力，这种思路、方式值得称赞，而且整个设计制作的成本较低，可充分运用到高校教学及其他方面，如果要量产还需提高设计制作的精密程度。”在最后的评选中，这项发明也获得了2013年山东省机器人大赛（高校组）自选项目一等奖。

助老机器人车

帮老人找到回家路

现如今，老龄化现象越来越严重，来自德州学院电子信息工程学院的学生们设计了一个“助老机器人车”。“普通轮椅需要老人自己用手转动，很费劲，如果老人的手没劲，或者手部受伤就很难自如地操作轮椅。我们这个助老机器人车充分运用电脑芯片，可实现操作智能化。”设计者之一侯文超介绍说，所有的操作就集中在轮椅右边一个小小的台面上，老人或者行动不便的人士坐上去后右手可轻松操作，握住一个手柄即可控制前进的速度和方向。如果老人想下来稍稍活动一下，这辆助老机器人车还具有自动跟踪功能，老人在下车活动的时候，机器人车会自动调节行驶状态跟在身后，一旦老人活动完后又想坐下来，机器人车会自动绕转到老人身后贴近身体停下。这一人性化的设计让现场的评委和观众竖起了大拇指，但更大的惊喜还在后头。

侯文超继续介绍道：“老年人记忆能力较差，有时还会忘记回家的路，这点我们也考虑到了。在芯片设计上安装了一个定位装置，老人坐上这辆机器人车出门前只需一键设定家的位置，不论老人前往何处，指针始终指向家的方向，这样就再也不怕老人迷路了。”目前这项助老机器人车设计已经申请了国家专利，他们希望能运用到企业生产上，实现量产，辅助老人的生活。“当然还有一些细节有待进一步改善，比如目前来看这辆助老机器人车的爬坡能力一般，如果是较大的斜坡还需借助外力。”

自动停车收费机器人

操作简单节省人力

还有学生将目光盯住了日益严重的停车难一事，并设计了自动停车收费机器人。青岛大学机电工程学院大三学生王东东介绍说，当车主将车辆停至车位时，光电感应开关将停车信号传递至咪表，咪表计时开始，当超过规定免费停车时间后，咪表将开始计费。与此同时，咪表将信号传递给轮胎卡固机构，将轮胎锁死。车主提车时需打卡缴费，缴费后咪表将已缴费信息传递给轮胎卡固机构，使其将轮胎释放，装置复位，该过程结束。

“我们的设计将机械结构与电子结构相结合，每种结构之间可通过锥齿轮光轴等进行链接和动力传输，并且可进行自由转换，操作简单，使用维修方便。另外用机器代替人力，不仅节省了人力，而且可有效解决人工收费存在的问题。”王东东说。但是也有评委注意到该项设计没有考虑到露天设备的安全性，很容易出现偷盗现象，此外刷卡缴费系统如何安全设置及维护也需要进一步考虑。