上海交大研发六爪章鱼机器人

上海交通大学机械与动力工程学院的设计团队正在为章鱼机器人进行测试。

华师大云媒体互动

“六爪章鱼”机器人、洞察房子风吹草动的小传感器、基于IPTV的云媒体互动（CMIT）系统、服装网络定制虚拟展示电子商务系统……，2013年工博会召开在即，今天上午2013工博会高校展区召开信息技术专题新闻发布会，来自上海各高校的5个信息技术方面的项目集体亮相，让网友先堵高科技的风采。

“六爪章鱼”机器人：灾难救援中大显身手

由上海交大机械与动力工程学院高峰教授带领团队自主研发而成的“章鱼侠”今揭开了其神秘面纱。记者看到，“章鱼侠”机器人高约1米，最大伸展尺寸是1.5*1.5米，采用了特殊的腿部设计，每条腿都装有3个电机，由18个电机驱动，能负重400斤。“章鱼侠”腿脚可实现18个自由度变换，能够灵活地沿各个方向稳定行走，时速可达1.2千米/小时。

高峰教授介绍，“依靠安装在腹部或者背部的设备，机器人可以充当一个稳固的移动操作平台，执行搬运、打孔等作业；当用“四爪”站立时，空出的“两爪”便可当“两手”完成拧动阀门，清理事故现场等作业。

该“章鱼侠”有六足，不仅行动自如而且还能适应复杂的环境，可在核辐射、水下和火灾等极端环境下完成搬运、搜索、探测和救援作业等任务，让极端条件下的远程救援成为可能。

高峰教授告诉记者，在这些极端环境下工作，救援机器人需要具备适应各种不同地形环境的灵活稳定的运动能力、环境实时感知能力，以及自律控制与人机交互协同的远程操控能力。这些都是仿生救援机器人的前沿技术。

据悉，“章鱼侠”是“智慧小象”的兄弟。“智慧小象”已在四足仿生机器人设计与控制上取得重要成果，突破了仿生机构、高功率密度液压驱动、状态感知与环境适应、仿生步态规划与动态控制等核心技术。作为它的“兄弟”，“章鱼侠”机器人具有高速、高负载能力、对典型非结构化地形具有高适应能力，使我国六足救援机器人进入国际先进行列，促进智能机器人技术的发展。

云游戏：教育与互联网电视相结合

由华东师范大学开发的“面向互联网电视的云媒体互动教育平台”在国内率先实现了云游戏在电视机上的点播运行，可以说是一项创举。那什么是云游戏？即以云计算为基础的游戏方式。大型游戏无需下载，也无需要过高的电脑配置和内存，只需要一定的网速就可以玩。

但一般情况下，云游戏应用于电脑终端，对网速的需要较高。

而本次工博会上即将亮相的面向互联网电视的云媒体互动教育平台，是基于IPTV的云媒体互动（CMIT）系统。它基于中国电信IPTV2.0标准，弥补了现有数字电视用户只能被动接收信息、不能参与互动节目的局限，使他们利用现有的家电设备（电视机+机顶盒），就可以享受高品质的游戏内容。换句话说，就是使数字电视用户不需要增添额外的硬件配置，即可使用到电脑的互动功能。

而基于该平台首期发布的云游戏，是由华东师范大学开发的体验式互动教学课程，针对低龄儿童的特点，在教学大纲的基础上，开发了一系列快乐学习、寓教于乐的游戏课程。既满足了大纲的要求，又提高了儿童的学习兴趣。

该项目负责人王江涛表示，由于技术和成本的限制，互联网电视领域内互动的内容极其匮乏，而云媒体互动教育平台有效地添补了该空白，用户在家中也可以获得堪比学校的专业教育资源，同时提升了儿童的兴趣，促进了家长与学生的沟通和互动。

虚拟电子商务：足不出户即可实现服装网络定制

选款式、选面料、试成衣是否合体、感受面料是否舒适，查看穿着效果，不久的将来，在上海纺织集团的电子商务网上，消费者足不出户只需点击鼠标、输入几个信息，就可实现服装网络定制。

在今年的工博会上，作为一种全新的服装生产及营销方式，服装网络定制虚拟展示电子商务系统也将亮相。据悉，它已经成为国内外服装生产领域研究的重点，并将成为未来数字化服装生产及营销的一个重要的发展方向。

据项目负责人胡守忠表示，此项系统是依据企业电子商务发展的实际需求，包括服装电子商务网络在线定制平台系统、虚拟在线试衣平台系统和虚拟动态展示平台系统等。

消费者只需在电脑上输入自己的身高、胸围、腰围、发型等信息，系统就可合成一个“虚拟人”，消费者可从款式库中选择自己喜欢的服装款式和尺寸，着装试穿，体现试穿效果，显示合体程度，同时，体现面料纹理、色调、条格的美学效果，显示人体三维试衣效果，满足客户获得真实试衣效果的需求，实现客户、环境和服装间的实时互动。

据悉，此项目已被列为上海市科委地方院校能力建设项目以及上海纺织集团有限公司十二五规划重大技改项目。该系统平台的产业化应用在推广解决网络服装定制、虚拟展示电子商务系统中关键技术和共性技术，对传统服装行业营销及零售升级，促进上海纺织服装产业电子商务的实际应用和商业化运行发展，经济和社会效益显著。