探秘国际活机器展:复制生物功能

探秘国际活机器展:复制生物功能

意大利理工学院研制的一款名为“HyQ”的四足机器哺乳动物,是当前世界最先进的机器人之一。这种机器人的体重大约在70公斤左右,体型与一条大狗相当。国际活机器展展出科学家研制的五花八门的机器人。通过让这些机器人复制生物的功能,科学家能够进一步了解大自然中的生物。

国际活机器展展出的一款仿生机械手,名为“Shadow Dexterous”,拥有20度自由度,指尖上装有力量传感器和超灵敏触觉传感器。

布里斯托尔机器人技术实验室和谢菲尔德机器人技术中心的科学家展出的BIOTACT传感器。这种传感器采用人造胡须形设计,立基于触觉敏锐的老鼠胡须。每一根人造胡须都可以移动,用于探索物体,一个传感器负责赋予机器人触觉。

国际活机器展上亮相的机器人鼩鼱,在设计上立基于体型最小的陆地哺乳动物鼩鼱。这种小型机器人利用胡须感知周围环境,能够利用触觉对周围环境进行测绘,利用触觉敏锐的胡须获取的信息追踪体型更小的猎物机器人

布里斯托尔机器人技术实验室的科学家研制的一种人造人类指尖,名为“Tacitip”,能够模拟大自然中最复杂最灵敏的触觉感受器。这项技术立基于科学家对指尖外皮层在触摸物体时如何改变形状的了解。现在,这项技术已经在一款类人机器人的机械手上得到验证

一个采用黏菌的机器人头部,能够像黏菌一样对外部刺激做出反应,同时还拥有黏菌一样的学习能力,应对各种任务

 

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