Kinect帮助机器人学会“读心术”！

自从微软的Kinect发布以来，人们就一直试图挑战它能完成的事情的极限，例如帮助医生做手术等等。随着新主机Xbox One登场的Kinect 2.0也让人充满期待，这也是微软次世代的杀手锏之一。

这次我们介绍的是Kinect的新用途：帮助机器人学会“读心术”！

美国康奈尔大学的研究人员已经开发了一种机器人，能预测用户行为。利用这一技术，如果用户希望在炎热的夏日要一杯冰饮料，那么机器人就会将其送到用户手中。这一拥有“读心术”的PR2机器人由Willow Garage设计，配备了微软的Kinect 3D摄像头，能够分析用户的肢体运动。

康奈尔研发的这款机器人能够预判用户意图，并做出响应。比如，用户端着锅走向冰箱，机器人就会主动打开冰箱门

随后，机器人将在家居活动数据库中进行搜索，判断用户下一步想要干什么。

例如，当用户吃完晚餐，想要将剩下的饭菜放入冰箱。在这样的情况下，机器人将看见用户拿起饭盒等容器，随后将帮助用户打开冰箱门，因为这样的动作下一步很可能发生。此外，机器人还有可能帮助用户倒掉啤酒或咖啡，或是将用过的餐具撤下。

康奈尔大学计算机科学教授艾舒托什·萨克塞纳(Ashutosh Saxena)表示：“我们总结了人们活动的一般原则。喝咖啡是一种重要活动，但其中可以分解为几个部分。”康奈尔大学的科学家表示，这一机器人对1秒后 用户行为预测的准确率达到82%，对3秒后和10秒后用户行为预测的准确率分别为71%和57%。

塞克塞纳表示，下一步将是改进机器人做出预测之后的反应。他表示：“未来在于研究机器人如何计划行动。目前我们让机器人做出的反应是机械的，但应当有一种方式，让机器人自行了解如何做出反应。”