机器人发展历史
导言：制造出能够思考、自主行动的机器人，让它们帮助人类生活得更简单，这是人类长久以来的梦想。CHIP追根溯源，将机器人技术从无到有、从简单到复杂的故事讲给你听。
从遥远的古希腊时代，人们就开始梦想着制造一个能够不知疲倦地帮助人类处理繁复工作的设备。公元前约800年，荷马史诗《伊利亚特》就提到过一个类似功能的机器。大哲学家亚里士多德也在公元前400年，就曾讨论过可以不需要人类介入就能工作的自动化机器。
意大利人阿契塔（Archytas）设计的机器鸽子是史上第一个能运转的机器人。由水和蒸汽驱动的机械鸽子能从一棵树飞到另一棵树上。它并不能帮助人们工作，更像是一个玩具。
机器人发展史上又一里程碑也是一个娱乐功能大于实用的玩具。
大约在1206年，多才多艺的穆斯林发明家艾尔•加扎利（AI-Dschazari）设计制造出一艘机器“乐船”，船上载有能为皇室贵宾进行演奏的机械化乐队。
1738年，法国天才技师雅克•戴•瓦克逊（Jaques de Vaucanson）发明了一只机器鸭，它会进食、能“消化”、还可以识别谷物。然而，机器人真正发展起来还是近一个世纪的事情。
一般认为，现代机器人最早于1921年问世。当时，捷克作家卡雷尔•恰佩克（Karel Capek）的科幻剧“R.U.R”（意为《罗瑟姆的全能机器人》），首次提出“机器人”的概念和功能。此后，机器人迅猛发展。1927年第一台人型机器人“Televox”制造成功。一年后，日本机器人 “Gakutensoku”诞生。
工业机器人
随着计算机技术的快速发展，机器人研发工作也变得更加高效。1948年，威廉•格雷•沃尔特（William Grey Walter）发明出第一个受“自主神经系统”控制的机器龟：亚当“Elmer”和夏娃“Elsie”。
如果机械实体没有先进的半导体模块，就不具备智能。然而伴随着“Shakey”的出现，这种情况于1970年得到改变。“Shakey”是个可以移动的机器人盒子，它通过大量感觉传感器感知、适应周围环境，探测被测物体，从而自行规划完成任务。
从1961年起，机器人逐步被人类用作辅助工具，特别是在汽车制造领域，机器人的应用相当广泛。1972年，德国库卡（KUKA）公司研制开发出名为“Famulus”的世界上第一台机电驱动的6轴工业机器人，它可以在其活动范围内从多个方向接近同一个点。
1996年，机器人开始用于太空研究。作为美国国家航天局火星探测计划——“火星探路者”的一部分，“旅居者”号机器人火星车成功降落在火星表面。
2000年，日本本田公司展出其第一个商业仿人机器人阿西莫（ASIMO）。当时，这台机器人的月租金高达15万美元。
家庭机器人
目前，机器人还不能帮助我们处理生活中的所有问题，但大量研究显示，这种情况会在不久的将来彻底改变。在今后五年内，机器人能照顾老人和病人。到2020年，它还可以把我们从家务劳动中解脱出来。从2030年起，机器人应能承担大量的、至少与人类水平相当的手工劳动。美国国防部预测，自动机器人士兵将于2035年启用。
公元前400年，意大利塔兰托人阿契塔（Archytas）的鸽子：这只机械鸽被认为是机器人的最早雏形。
1206年，艾尔•加扎利（AI-Dschazari）的乐队。四个机器人“音乐家”坐在船上演奏乐曲，为皇家宾客助兴。
1495年，达芬奇的机器人骑士：几百年后，工程师马克•罗塞姆(Mark?Rosheim)利用达芬奇的原图纸为美国宇航局研制了一个微型版机械人。
1738年，机器鸭——雅克•戴•瓦克逊（Jaques de Vaucanson）的杰作：它可以扇动翅膀、进食、甚至“消化”食物。
1921年，卡雷尔•恰佩克（Karel Capek）首创“机器人”一词：在他的作品《罗瑟姆的全能机器人》中，人造机器正式面世，并被命名为“机器人”。
1927年，Televox——美国人设计制造的第一台人形机器人：可以调控水位、激活水泵、开闭电源。
1948年，Elmer和Elsie——由威廉•格雷•沃尔特（William Grey Walter）建造的两座机器龟是首台自动机器人。
1956年，工业机器人：乔治•德沃尔（George Devol）为名为“Unimate”的机械手注册专利。
1970年，Shakey：在大量传感器的帮助下，它能够分析周围环境，而且还是第一台可以自行设计动作的机器人。
1973年，库卡（KUKA）公司的Famulus：德国库卡公司首次建造出6轴机械臂。在人类操作困难的环境里，人们借助这台机器也可以完成工作。
1996年，“旅居者”号（Sojourner）机器人火星车：在“火星探路者”计划中，机器人第一次降落在火星表面。它的任务是拍照和收集土壤样本。
1999年，索尼Albo：这只机器小狗虽是一个概念性玩具，但常被用于人工智能方面的研究。
2000年，本田阿西莫（ASIMO）：它可以用两条腿像人一样行走，爬楼梯，转圈，还能辨认周围事物。
2003年，酷似5岁女孩的机器人：Repliee Q1是第一台拥有人类外貌并能开口讲话的机器人。
2007年，Ping-Pong：拥有人工智能的人形机器人“TOPIO”在乒乓球比赛中切磋球技。
2010年，美国国家航天局Robonaut 2：这种实验性机器人很快将用于协助宇航员工作，并在危险环境中替代他们。
未来，机器人在人类日常生活中将发挥越来越大的重要作用：帮助老人的实验性机器人已在研制过程中，例如Care-O-bot或Casero。预计2015年左右，机器人应该能够在夜晚照顾老人和病人，并在个人护理、进餐和文娱生活方面提供帮助。
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