微小的水黾机器人 仿生机器人
微小的水黾机器人
美国Carnegie Mellon大学的Yun Seong Song和Metin Sitti，利用表面张力在水面上行走的昆虫“水黾”制造出了一种能够在水上行走的仿生机器人——“水黾机器人”。
水黾之所以能在水面自由漂浮滑行，是因为其细长的腿部布满细小的刚毛，这些细小的刚毛在水面上会吸附着无数细小的起泡，再加上水的张力，使水黾能轻易地漂浮在水面。
神奇的水生物“水黾”
科学家正根据这一特点，在微小的机器人上加上多条细长的“腿”，并在上面覆盖一层特氟龙。科学家们通过建模和计算分析，发现最佳的机器人腿为5厘米长，12条这样的腿连接在重1克的机身上，能够提供9.3克的有效载荷。
机器人结构示意图
这种水黾仿生机器人不同于其他利用浮力浮在水面的机器人，它的长腿和很轻的重量（只有1克）使其能够利用表面张力而保持漂浮。他们预测这种小机器人能够通过无线通讯使用在环境监测、教学、娱乐等用途中。
机器人水上漂
细长的“腿”使机器人漂浮在水面上
目前水黾机器人移动速度只为3cm/s，能转弯、旋转和后退，但跟实际上的水黾还差很多，并且不能在起伏较大的水面上行走，希望科学家们能继续努力，做出更完美的仿生机器人。
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