解读日本最先进机器人ASIMO（下）

“ASIMO”是目前智力和身体能力最先进的人形机器人。在发达国家正围绕人型机器人展开激烈的开发竞争时，ASIMO上培育的技术已经开始被用到福岛第一核电站的“调查机器人”和汽车等交通工具上。接着上篇，本篇将介绍ASIMO开辟的新世界。

——请再谈一谈ASIMO的开发理念。

重见：理念就是制造能在人们的日常生活中发挥作用的机器人。在与人类共存的同时，让机器人完成人类希望它做的事情。就是成为像人们的分身一样、能帮助人们做事的机器人。

我觉得机器人就应该对人有用处。比如，忘记拿东西时，ASIMO能帮人拿来。我希望机器人能进化到这种程度。

有了机器人，人类的生活就会被改变。我想立足未来，开发能让人类的生活更加便利的机器人。

机器人本身也是计算机，所以拥有大量信息。这些信息能提供给人类。另外，人与机器人可以直接交流，因此就没必要使用键盘、鼠标和遥控器等装置了。

在只有报纸和杂志的时代，电视机的出现让人们能轻松获得影像和信息，人类的生活因此而发生了翻天覆地的变化。我认为在将来，机器人也会成为和电视机一样的划时代的媒介。

——为实现这种理念，目前在以什么样的体制推进开发？

重见：负责开发ASIMO的，是本田技术研究所基础技术研究中心第5研究室。研究室进行了简单的任务分工，比如有负责信息系统的，有负责机构系统的，不过基本上是整个研究室在一起推进工作。因为如果大家都不了解其他小组在做什么，开发就无法顺利进行。

开发不会只靠一个天才

——ASIMO是通过大量技术和经验的积累开发的，那么研究室内如何进行“技术继承”？如果这一点做的不到位，当关键人员不在时，就会大大影响开发进度。

重见：与依靠个人技能相比，我们更多的是大家一起边讨论边进行设计评审等工作。然后把在这个过程中得到的想法和技术经验之类的东西做成数据库积累起来。

我们没有采取仅依靠一个天才的开发方式。如果完全分工，只依靠个人技能，很难取得突破，开发就进行不下去了。重要的是作为机器人整体发挥功能，所以团队开发是最基本的。

——ASIMO可谓是创新的集合体，您觉得什么才是创新？

重见：首先，必须要认真思考为什么会引起创新。拿ASIMO来说，就是机器人必须要帮人做事。通过将此设定为其价值点，技术就会引领创新。

ASIMO高130cm，这是根据成年人坐在椅子上时的眼睛高度确定的。重48kg。ASIMO是Advanced Step in Innovative Mobility（向新时代进化的创新交通工具）的缩略语。

不过，在定位价值时，如果太过理想，在技术上就什么也做不成。所以，要在描绘梦想的同时，立足现实技术，进行力所能及的定位。还要思考取得突破的重点是什么，在此基础上推进研究，这一点也至关重要。

ASIMO是全球首次配备“自律行动控制”技术的机器人。不但具备根据人的动作自己行动的“判断”能力，还能与人互动。

“减灾机器人”是今后的主题

——现在，人型机器人的开发在全球都越来越活跃。比如，美国国防部高级研究计划局（DARPA）启动了“机器人挑战”（Robotics Challenge）计划，力争在2014年12月之前完成可使用人类工具的人型机器人。韩国科学技术院也呼吁美国的大学等与其共同开发“HUBO”机器人的人工智能。

之所以出现这些动向，应该源于东日本大地震后，机器人在救灾和灾后重建支援等方面发挥的作用受到了关注。

新款ASIMO（左）和1997年发布的人型机器人试制品“P3”（高160cm，重130kg）

重见：我觉得福岛第一核电站事故的影响非常大。对于在人类无法进入的严酷环境中利用机器人一事，很多人发现了其重要性。

越是像福岛第一核电站那样老旧的机房，狭窄的场所，楼梯和梯子等难以移动的地方就越多。因此并不是什么机器人都行，所以人型机器人才受到了关注。

——除了核电站以外，人形机器人在化工厂等的事故中也能大展身手。

1986年突然宣布开发并震惊了世界的“E0”。高约101cm，重16.5kg。迈一步约需要5秒钟。

重见：工厂发生事故一般分几个阶段，最初是气体泄露，然后引发小规模爆炸，最后是大规模爆炸。如果能在气体泄露阶段关闭阀门，就能防止之后小规模和大规模的爆炸。

以可燃气体泄露为例，由于气体本身对人有害，而且有燃烧的可能性，所以人无法靠近。这时就可以让机器人代替人去关闭阀门等。预防大灾害的“减灾机器人”将成为今后的开发主题。

用于福岛第一核电站的“高处调查机器人”

——也就是替人类承担灾害风险。

重见：目前，事故初期阶段是由作业人员冒着风险去检查现场情况。为避免作业人员承担的风险，要让机器人去做这些工作。另外，在事故发生后进行处理时，需要花时间检查作业人员要前往的场所的安全情况。如果是机器人，就能把安全检查的时间缩到最短。

——目前“减灾机器人”的开发进展如何？

重见：目前正在开发可关闭阀门的机器人手臂等。

不过请不要误解，并不是把ASIMO直接作为“减灾机器人”用到核电站等的现场的，而是在开发更适合用作“减灾机器人”的其他类型的机器人。

——其中之一就是用于福岛第一核电站的“高处调查机器人”吧。

重见：“高处调查机器人”的马达和计算机系统都与ASIMO的相同。最初是打算用来开关管道阀门而开发的，不过现在为手臂前端安装了放射线测量仪，还打算作为辐射量监控机器人等使用。

由于原本就采用了通过改变手臂前端可以发挥不同作用的基本设计，因此可以随机应变。

用来在福岛第一核电站的反应堆厂房内调查辐射量等的“高处调查机器人”。2013年6月与日本产业技术综合研究所共同开发完成。

ASIMO的技术还被用于汽车等交通工具

——除此之外，在ASIMO中积累的技术还有什么用途？

重见：还用在了汽车上。已从2012年开始在北美销售的“思域”就采用了ASIMO的技术。

在VSA（车辆稳定控制系统）中，应用了ASIMO的姿势控制理论。该系统可以防止车轮抱死和汽车侧滑，能保证稳定的行驶。

——名为“UNI-CUB”的交通工具好像也采用了ASIMO的技术。

重见：UNI-CUB有一个主轮和一个辅助轮，利用ASIMO的姿势控制技术，可以边控制平衡边行驶。UNI-CUB比较小巧，因此在大型购物中心和机场等移动时能够发挥其威力。

通过倾斜身体移动重心，可前后左右、横向、斜向移动的“UNI-CUB”。最高速度为6km/h，续航距离为6km（按步数换算约为1万步）

——在人型机器人中，ASIMO可谓处在全球最前沿，您认为今后能继续保持这个地位吗？

重见：我觉得，在全球都致力于人型机器人开发的现在，反而是个机会。人型机器人的价值越来越高，竞争也会越来越激烈，积极研发比什么都重要。我们目前也在跟其他国家的研究机构合作，那边的反馈也能用于ASIMO的开发。

希望孩子们将来能担起科学的重任

——你们从2011年开始以东日本大地震灾区的儿童为对象展开了“ASIMO特别授课”活动。实际看到ASIMO的孩子们有何反应？

重见：首先，孩子们对ASIMO表现出了浓厚的兴趣。为了弄明白“（ASIMO）是怎样动的”，他们在听课时都非常认真。

从让孩子们对技术给予关注和理解的意义上来说，我认为这是一项非常有意义的活动，今后打算继续开展下去。

——让孩子们拥有希望和梦想、并对科学和技术有所憧憬，从这个意义上来说，ASIMO也发挥了非常大的作用。

在显示器上实时显示识别的图像、对自己的功能进行解说ASIMO。8月2日前在日本科学未来馆实施了自律行动控制技术的验证实验。

重见：尤其是在震灾中饱受灾害的地区，希望能通过科学之梦让孩子们充满活力。儿童时期得到的灵感一生都会留在心中。希望孩子们能通过ASIMO获得灵感，在将来担负起科学的重任。