日研究出机器人版“阿凡达”
日本庆应义塾大学特聘教授馆暲开发了一款“替身机器人”——“Telesar V”。该机器人装有视频和音频实时传送装置,机器人手部还装有多个传感器,能感知震动。
因此,工作人员只要在手上带上特制的感应装置,并佩戴视觉和听觉装置,就可以远程控制机器人,并把机器人看到的景色,听到的声音以及触碰到的手感瞬时原封不动传递给操作者。操作者就犹如感受到与机器人合二为一的不可思议的感觉。
另外,此替身机器人还可将其视觉、听觉和触觉3种感觉传递给不在现场的操作者。即使不在现场,也能犹如身临其境一样进行作业和交流。
机器人的眼睛和耳朵位置装有摄像头和麦克。获得的影像和声音通过头盔型显示器和头戴式耳机传递给操作者。触觉是根据机器人指尖的传感器测到的力度,通过操作者双手的专用手套再现出来。
触感传递非常逼真,例如向机器人手里拿的塑料杯中放入玻璃球,玻璃球在杯子中相互碰撞的震动感都能自然传递出来。不仅硬度,还能传递冷热。
馆暲教授表示,“即使不在现场,也能进行逼真的模拟体验”。
博乐机器人表演