机器人自动投球
继续为大家介绍“机器人投球系列动作”。
这次的机器人比之前的高级一点,不需要人工遥控,拥有自动平衡、自动计算距离功能,视频中的机器人,能计算出机器人与前白色面板的角度,当机器人与前面板不是平衡的时候,机器人能自动通过移动脚步,来调整角度。
如果机器人与前面板距离太远,手够不到球的时候,能通过前进来调整距离。
通过一系列的机器人定位工作后,再执行投球动作。
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