舞蹈机器人设计方案

 

舞蹈机器人设计方案

 

一.     比赛场地:待定
二.     比赛时间:时间定为 3 到 5 分钟
三.     机器人技术要求:
(1) 构造: 机器人采用 17 个舵机, 可以做出人形机器人, 两只手臂, 各 3 个舵机, 分别模仿人的肘关节, 肩关节和胳膊横向的旋转。 两条腿各有 5 个舵机,分别模仿人的胯关节,膝关节(两个舵 机)和脚踝关节。头部有一个舵机,来控制机器人头部的转动。
(2) 外形:身上的连接件可采用硬质铝合金或者铁片加工连接,建 议采用硬质铝合金连接件,这样可以让机器人重量减轻一点。 外表在不影响动作的条件下,可以给它穿上衣服,服装搭配一 定要恰当。
(3) 要求:机器人的身高、体重要符合比赛要求,电源线路不能外 露,能保证机器人在做动作时不会摔倒。
(4) 背景音乐:有 4 个背景音乐,第一个是准备音乐,机器人能够 按照需求站好, 准备跳舞。 其他 3 个音乐为机器人的舞蹈音乐。
(5) 其他:电池和控制芯片需要安放在合理的位置。
四.     机器人舞蹈选择: 我们可以做 3 个机器人,形成一个组合上场比赛。机器人呈竖线 排列,面向裁判。首先准备音乐响起,第一个机器人不动,可做一些 有趣动作,比如扭胯,伸展胳膊等,后面两个分别向两边分开,走到 一定位置停下,走路可以模仿太空步,滑过去的,调整步伐,形成一个等边三角形,以第一个机器人为中心,这个过程差不多 40 秒。切 换音乐,第一个机器人开始跳舞,后面两个机器人伴舞,这个过程一 分钟左右,动作停止,机器人复位为直立状态。第三首音乐响起,然 后第一个机器人与第二个机器人互换位置,继续跳舞,持续一分钟左 右。最后响起第四首音乐,第二个机器人和第三个机器人互换,开始 跳舞,持续一分钟左右结束,向裁判敬礼。
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