机器人从1921年就开始发展了，它们代表着重复生硬的劳动。当时我们觉得机器人也许会抢夺人的工作，也有很多人觉得很激动，比如他觉得大家5年之后开车时可以睡觉，因为机器人会替你开车，因此它背后有很多梦想和很多疯狂的想法。很多人认为我们打造的是极限的机器人，它够聪明、够具有服从性，但是我们要回到头开始讲，从人类发展的历史开始，从技术的源头。你看远古的科技文物，看到瑞士的自动书写人偶，看在30年代到40年代可以当作乐器使用的机器人，一直到科幻小说中的机器人，还有现实中负责打扫的家庭机器人，这些机器人真是贴近生活。人类发展历史中梦想生产出这样的机器人，而现在这样的机器人正深深影响我们的工作和生活，比如手术当中可以使用手术机器人，还有一些机器人进行远程探索，比如火星的探索，让我们世界和生活更美好。

 

什么叫机器人？

机器人它的形态是各异的，同时做的事情也是非常丰富的。可能大家以前遇到过一些机器人的形象。为了能够有一个有效的机器人，必须有一个外形，同时它能够完成任务所需要的外部形态，在这种形态之外它还要有一个大脑，这个大脑可以控制它的外部形态执行人类赋予的不同任务。机器人在生活当中要有完成任务的能力，同时还可以控制自己的外形，非常好的平衡大脑和它的身体。

 

人们使用机器人时的感受

 

谈到这些机器人，我们所感兴趣的是了解一下人们在使用机器人时候是否很享受，大概一年前我们把我们的一些机器人放到了新加坡的一个地方，在这里我们识别了5个公园里的位置，让人们去体验。人们可以预定一个机器人自动驾驶回家，机器人把他们带到相应的目的地，同时机器人知道有哪些人在排队。在中国的公园里面有类似的环境，大家可以看到所有的路线，有500多人预定了机器人送他们回家的实验。

 

如果大家考虑一下自己，我们自己生产时耗很多时间制作一个机器人，还有机器语言编程也耗费非常多时间。我们如何改进？如何使用新的技术进行创新，来加速我们制作机器人的过程？其中一个想法我非常感兴趣，就是创建一种通用式的模块，使用这样一种通用的模块做任何的机器人。如果我们实现这一点的话可以做很多酷的事情，比如实现自动化的操作，实现一些创新式的开关门的方法。16年前我就有这样的想法，今天我们还做不到很多动作，但是我们可以从愿景当中获得灵感。

 

这是我们所做的工作，我们一直在开发非常小的细胞，它可以成为一种通用的模块。这个机器人有魔幻般的一些元件，这个机器人内部有个轮子转得非常快，当我们阻止它转的时候会发动一个势能，然后这个机器人就可以跳跃，在内部的轮轴可以让它去到任何一个方向，可以让它向前跳跃，也可以让它转向，可以选择不同的方向，这是非常魔幻般的机器人，它可以非常好的协作，它们可以一起来运动，实现结构上的变化。我们只要在一侧来改变一个模块就可以实现它的变化，机器人有运动的能力，可以让它搭建一个桥梁，还可以做其他的事情，可以进行很大范围的跳跃、跨越，还可以做很多新的尝试。

大家想一下，就像智能的物体一样，你把它组合到一起，从零散的部分可以组合成一个智慧的东西，所有的组合能够给我们带来更多的功能。有什么方法可以容易地进行形状的编程、可以做更新的东西？想象一下捞沙子，在一个装满沙子的容器里放进一个材料，捞出来后沙子粘在材料上和材料有同样的形状。我们第一步要做的就是一粒粒的沙子组合，然后我们需要组建大脑、需要一些算法，在这些智能的颗粒之间进行组合，希望一旦形成一种形状的话就能创造另外一个可视化的物体，这就表明什么样的算法能够给你带来什么样的结果以及什么样物体的形状。我们可以用一些参数，我们可以实现扩模，可以形成不同的尺寸。

 

我一直想了解如何快速制造定制的机器人，我们要问的是能不能有一个全新的泛式，完全不同于传统的机器人，并且很快的制作出这样一个定制的机器人。比如爱丽丝有一只猫，爱丽丝希望有一个机器人跟她的猫进行互动，这个机器人内置有一些接口，可以选择尺寸，一个小时之后她可以获得一个机器人，当然要求是能够编程为和她的猫进行互动的机器人。假设我希望有这样一个机器人跟我下象棋，有三步要走，你要进行规格的设置，要有许多机械的元件，要确定行为，要组装部件，最后才能成功，机器人才能跟你下棋。这里的机器人制作大概花了2个小时和10美元部件，很多步骤是自动化完成的，但是有些是手工完成的，如果有正确设计的话完全可以在2小时之内制作一个机器人。

 

比如你有一个用户，不管是爱丽丝还是谁，他希望有个新的昆虫形状的机器人，系统要能够搜索数据库，看看这个数据库里面有哪些电子元件能实现机器人设计的要求，然后进行识别找出元件，编程的配置非常适当，能够适于3D打印和相应的功能，这就实现了你要的机器人。想象一下有各种各样不同的机器人，我们有个数据库，它里面有很多机器人元件，如果你希望制作个昆虫式的机器人，我们希望有一双腿，我们希望它的身体、大脑、传感器都配置非常良好，通过扫描数据库我们可以看到元件参数和这些元件的尺寸，然后我们进行组装，把这些部件整合起来，形成最终的物体。然后编程设计、剪刀裁减调整，确定机器人身体的情况和使用什么样的技术，有些是需要手工完成的，所有这些进行得非常快，如果你用这种方法2个小时就完全可以做一个机器人。